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型材拉弯的特点
    1.能成形空间结构复杂的型材零件
    2.能成形屈强比大的型材弯曲零件
    3.具有不同工艺方法相结合的综合成形特点
    4.弯曲精度高,回弹小
    因此型材拉弯在飞机、汽车型材弯曲件的生产中得到了非常广泛的应用。 在飞机生产中,飞机框肋上的缘条、机身前后段、发动机短仓的长桁等尺寸大的型材弯曲件是组成飞机骨架的关键零件,并直接影响到飞机的气动力外形,形状精度要求很高。在汽车生产中,拉弯主要用于加工车身结构和保险杠的中空铝型材弯曲件,在保持与钢铁制件同样的抗冲击强度条件下,能减轻车体重量,降低使用成本。拉弯工艺可实现铝型材的高精度弯曲,但由于拉弯成形中可能会出现壁厚减薄破裂、起皱、截面畸变等成形缺陷,而这些成形缺陷与型材的材料性能、截面形状及工艺参数这些因素密切相关,非常复杂。
 上一页: 型材拉弯生产过程的控制
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      发布时间:2019-05-16 19:04

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      2.通过对运动捕捉获得的运动步态数据进行处理,获得了适用于所建外骨骼仿真模型的步态数据,进而结合此步态数据进行了外骨骼Adams多体动力学建模与仿真。通过对外骨骼背负不同负载时的外骨骼关节参数进行对比仿真分析,发现***转矩及***功率(瞬间参数)不能有效体现出外骨骼的助力效果。通过仿真获取了外骨骼的faulhaber电机驱动系统参数及液压驱动系统参数。通过对外骨骼关节弹性元件、阻尼元件的添加方法进行分析,发现添加弹性元件能够减小外骨骼关节需求的***转矩绝对值;阻尼元件能够改善关节运动特性,但会产生额外的能量消耗。通过对外骨骼的ZMP(零点转矩)进行仿真分析研究,发现基于ZMP稳定性判据的控制策略不能有效跟踪运动。

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